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基于ARM和IEC 61131-3标准的软逻辑控制系统
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2009-09-10
张虎豹
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介绍了基于S3C44B0X 和IEC 61131-3 标准的软逻辑控制系统原理；给出了在uClinux 系统下如何实现IEC 61131-3 标准的软逻辑控制的方法；提出了一种I/O 映射机制，解决了编程系统定义的I/O 变量和实际物理I/O 口的关联问题。
关键词：IEC 61131-3 标准；uClinux；软逻辑；S3C44B0X
ARM 系列控制器是当前最流行的嵌入式控制器之一，具有体积小、功耗低、低成本、性能高等特点，在信息家电、工业控制、无线通信等领域得到了广泛的应用。S3C44B0X 是三星公司生产的基于ARM7TDMI 内核的32 位嵌入式处理器。该芯片的片上功能强大，是三星公司为手持设备等应用领域而开发的高性价比解决方案。特别适应于那些具有庞大且复杂程序的多任务系统，应用前景非常广泛。
软逻辑控制又称软 PLC，即利用软件实现标准硬件PLC 的基本功能。国际电工委员会（IEC）于1993 年发布了有关工业控制软件编程的IEC1131-3 标准，在1999 年又命名为IEC 61131-3 标准[1,2,3]。该标准解决了传统硬件厂商的产品互不兼容、通用性差等局限。基于该标准的软逻辑控制系统可以充分利用PC 机或嵌入式控制器的硬件和软件资源，极大地提高了工业控制系统的编程软件质量和开发效率，节省投资[4]。
关键词：IEC 61131-3 标准；uClinux；软逻辑；S3C44B0X
ARM 系列控制器是当前最流行的嵌入式控制器之一，具有体积小、功耗低、低成本、性能高等特点，在信息家电、工业控制、无线通信等领域得到了广泛的应用。S3C44B0X 是三星公司生产的基于ARM7TDMI 内核的32 位嵌入式处理器。该芯片的片上功能强大，是三星公司为手持设备等应用领域而开发的高性价比解决方案。特别适应于那些具有庞大且复杂程序的多任务系统，应用前景非常广泛。
软逻辑控制又称软 PLC，即利用软件实现标准硬件PLC 的基本功能。国际电工委员会（IEC）于1993 年发布了有关工业控制软件编程的IEC1131-3 标准，在1999 年又命名为IEC 61131-3 标准[1,2,3]。该标准解决了传统硬件厂商的产品互不兼容、通用性差等局限。基于该标准的软逻辑控制系统可以充分利用PC 机或嵌入式控制器的硬件和软件资源，极大地提高了工业控制系统的编程软件质量和开发效率，节省投资[4]。
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