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基于贪心算法的AGVS路径规划可行性判断的研究
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2009-09-14
刘润生
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针对AGVS（自动导引小车系统）柔性问题的研究现状，为了解决AGVS柔性可行性的判断问题，提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法，并给出了该方法可行的严格证明。仿真实验表明，该方法完全可以用于突发情况下AGVS路线调整的可行性判断。同时，该方法能安排尽可能多的突发任务。本文还对该方法的未来研究方向做了展望。该方法具有简单易行、便于操作的特点。
关键词：AGVS；柔性可行性；避撞
AGV（自动导引小车）是CIMS（计算机集成制造系统）中物流系统的主要运输工具，以其高柔性、易于控制集成的特点愈来愈受到人们的青睐。AGV一般由柔性的、在线的微机控制，通过自身携带的电池驱动，埋在地板槽内的感应导线构成AGV行驶路线的导引回路。小车能以任何编程速度向前或向后运动。提升AGVS（自动导引小车系统）的性能，可以缩短非加工时间，极大降低生产品成本，是提高CIMS效率的“瓶颈”。
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