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基于AT89C51的电动轮椅控制系统设计
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2009-09-14
韩刚龙
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以AT89C51 单片机为核心控制器，设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构，并设计了操作方便的控制键盘，实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制，同时编制了相应的控制软件，实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。
关键词：电动轮椅，无刷直流电动机，单片机控制，PWM
电动轮椅是在普通轮椅的基础上对其机械结构作一些优化改进，具有普通轮椅的外表特征，取消了普通的无动力车轮，安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种显示仪表，以铅酸蓄电池作为能源，对直流电动机进行控制，实现电动控制功能。
关键词：电动轮椅，无刷直流电动机，单片机控制，PWM
电动轮椅是在普通轮椅的基础上对其机械结构作一些优化改进，具有普通轮椅的外表特征，取消了普通的无动力车轮，安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种显示仪表，以铅酸蓄电池作为能源，对直流电动机进行控制，实现电动控制功能。
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