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激励学习在RoboCup截球技术中的研究_吴俊
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2017-03-08
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激励学习在RoboCup截球技术中的研究_吴俊
RoboCup 仿真机器人足球比赛是一为智能发展提供了很有意义的测试平台， 其中面临的挑战是训练一组智能体去完成共同目标。RoboCup 仿真平台服务器给环境输入并且接收智能体执行的动作，因此我们可以在 RoboCup 仿真平台上验证激励学习算法， 从而避开了真实机器人足球赛对硬件设备的很高要求，降低了机器人足球比赛的研究成本。激励学习策略使智能体在复杂的环境中做出动作选择是一个很有效的方法， 这是传统的策略（静态策略）无法做到的。本文采用激励学习算法研究了机器人比赛中的截球动作的选择问题， 实验结果表明了该方法的有效性。
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