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汽车防碰撞系统中测距模块的设计廖平
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2017-03-09
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汽车防碰撞系统中测距模块的设计_廖平
脉冲激光测距的结构设计如图 1 所示， 其电路硬件主要有激光发射电路，信号检测电路，时刻鉴别电路，计时单元和单片机组成。激光二极管发射的激光脉冲经过分光镜， 小部分反射回来，经过电路检测处理后，作为 TDC-GP2 的计时开始脉冲，大部分光线穿过分光镜，经过障碍物的漫发射后，由 APD 检测到信号，经过信号放大和波形处理之后形成可用脉冲，作为 TDC-GP2 的计时结束脉冲。单片机可以通过 4 线 SPI 控制高精度时间数字转换芯片 TDC-GP2 计算脉冲飞行时间并获取计时结果。
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