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GY-26电子指南针模块电子罗盘模块和机器人配件送资料
yangtaonuo
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// GY-26 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 程序中把模块当24c04进行通信
#include 《REG51.H》
#include 《math.h》 //Keil library
#include 《stdio.h》 //Keil library
#include 《INTRINS.H》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
#define WriteDeviceAddress 0xE0 //定义器件在IIC总线中的地址
#define ReadDviceAddress 0xE1 //器件在IIC总线中地址+1
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF［8］; //数据缓存区
BYTE code res［6］ _at_ 0x23;
sbit SCL=P1^0; //iic时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //iic数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
sbit KEY_1 =P2^6; //按键1
sbit KEY_2 =P2^5; //按键2
sbit KEY_3 =P2^4; //按键3
sbit KEY_4 =P2^3; //按键4
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溺水的羊
2020-09-14
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