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无人驾驶汽车的无线电链路
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2017-05-06
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无人驾驶汽车的无线电链路
自主驾驶车辆无线电链路一直在发展变化。 诸如 5.9 GHz 近程数字通信 (DSRC) 之类规范，起初作为收费站的车辆至基础设施 (V2I) 系统规范，后来转而运用于其它基础设施应用，如提供限速信息，以使摄像头无需探测道路标记。
然而，由于全球的频段分布已经发生了变化，且 V2I 基础设施尚未广泛分布，因此限制了自主操作的无线电技术的使用。 通过提供限速数据和其它有用信息，来自路边装置 (RSU) 的数据能协助自主控制系统，这些信息如附近车辆的位置、速度和行驶方向，抑或是通过其它方式看不到的位于拐角的车辆。 但这些数据并不能总由 RSU 提供，所以，车辆在无法提供这些数据的路上行驶时，必须配备摄像头等其它检测系统。 这就意味着增加开发成本和复杂性。
所以直到最近，在无线链路方面的要求才被视为自主驾驶车辆运行的一个基本要素。 尽管最初的开发重点关注自主控制系统，但近来更多的设计则认可需要采用无线链路来适应大量不同的应用。
这包括各种不同的应用，从下载最新地图数据让车辆知道确切的含义，到从其它车辆接收交通信息。 无线链路也可用于“列队行驶”，让车辆，尤其是卡车之间保持恒定车距。
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