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有刷直流电机的集成失速检测
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2024-08-28
张波
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电机失速检测对于许多应用至关重要，原因涉及多个方 面。首先，电机失速检测有助于检测电机何时到达行程 终端或何时由于障碍物突然停止。例如，电动门锁的门 栓到达关闭位置会导致电机停转。其次，失速检测可以 帮助更大限度地减少因过热、磨损和应力（如果在电机 失速时过驱动，则发生这些情况）而对电机和机械系统 造成的长期损害。最后，失速检测通过避免不必要的能 源消耗来提高效率并降低功耗。受益于电机失速检测的 一些应用示例包括真空机器人、电动门锁和便携式打印 机。 如今，已有多种方法可以检测有刷直流 (BDC) 电机何 时停转。其中包括测量电机电流、反电动势，以及使用 编码器和霍尔传感器来监控电机的位置。所有这些方法 都需要一定程度的分立电路和软件实现，这增加了 PCB 的设计成本和设计尺寸。本应用简报提出了一种 完全集成的智能失速检测设计，可以取代分立式设计。 该设计集成在 TI 最新的 DRV8213 电机驱动器中。
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