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基于tms320f2812和tms320dm642光电目标跟踪系统的研究
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2017-09-01
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运动控制系统框图如图3所示，由F2812的EVA中的通用定时器（GPTimer）产生两路PWM波形分别送给X、Y轴步进电机驱动器（DMD402A），并通过配置GPIO设置两个DMD402A的电机运动方向，最终由步进电机驱动器控制二维转台的水平和俯仰电机，完成目标运动的二维跟踪。SCI接收视频采集模块DM642发送来的目标坐标信息，通过一定的内部转换修改EV模块的GPTimer1~2的周期寄存器值来进行电机转速的调整。外扩了SDRAM及FLASH，输入的+5V电源经电源模块转换成+3.3V电压供给F2812。
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