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基于模糊控制的智能车模方案实现
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2017-09-06
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电子技术和微型计算机的迅速发展，促进了微型计算机测量和控制技术的迅速发展和广泛应用。微机测控技术包括计算机控制理论和微机测控系统的实现技术两大部分，微机测控系统也就是单片机应用系统的设计与开发。
电机电源：为提高车模全速运行的速度，提高控制效率，拟采用直接将电池电压通过电机驱动模块加在电机上。
单片机电源：为了保证提供稳定的5V电压，拟采用低压差线性稳压器件LM2940将电池电压恒降至5V。
舵机电源：由于舵机电游、电压范围在4.8~6之间，不能直接将电池电压加在舵机上，又考虑到舵机工作灵敏度受到电压的影响，故决定采用稳压芯片和二极管将电压稳定到5.7V。
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