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基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计
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2017-09-28
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超声波测距是一种典型的非接触测量方式。 超声波在气
体、液 体 及 固体 中 以 不同 速 度 传播，定 向 性好、能 量 集中、传
输过程中衰减较小、反射能力较强［1］
。且超声波测距系统结构
简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建
筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。
超声波测距一般采用渡越时间法［2-4］
。超声波测距的实质
是时 间 的 测量，即：用 超声 脉 冲 激励 超 声 探头 向 外 发射 超 声
波，同 时 接 收从 被 测 物体 反 射 回来 的 超 声波（简 称 回波），通
过 精 确 测 量 从 发 射 超 声 波 至 接 收 回 波 所 经 历 的 射 程 时 间 t
（渡越时间），按下式计算超声波探头与被测物体之间的距离
S，即
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