资料下载
×
基于PID控制原理及编程方法
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:0.45 MB |
2017-10-15
分享资料个
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是 PID 控制。为了说明控制器的工作原理，先看
一个例子。如图 1－1 所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度 与实际转速进行比
较 ，其差值 ，经过 PID 控制器调整后输出电压控制信号 ， 经过功
率放大后，驱动直流电动机改变其转速（ ） 0 n t
n（t） （ ） t （ ） t （ ） t 0 e t = n t − n t ， u（t） u（t）常规的模拟 PID 控制系统原理框图如图 1－2 所示。该系统由模拟 PID 控制器和被控对象组成。
中， r（t） 是给定值， y（t） 是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t
e（t） = r（t） − y（t） （式 1－1）
t） 作为 PID 控制的输入， 作为 PID 控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟 PID 控制器的
制规律为
u（t）
］ （ ） t
（ ） t 1u（ ） t ［ （ ） e t
0 dt
de t
e t dt Td
+ Ti
t Kp e t
t= + + ∫ （式 1－2）
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
