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使用MATLAB实现PID控制器的仿真资料详细说明
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2019-09-29
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PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法，本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制，并用MATLAB对系统进行了动态仿真，具有一定的通用性和实用性。
1常规PID控制器
PID控制器是一种线性控制器，其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。然而实际生产现场中，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性很差。
在炉温控制系统中对系统分析可将其近似认为是一带有纯滞后的一阶惯性环节，对其控制采用的常规PID控制。在使用中发现当系统开工、停工或大幅度升降给定值时，短时间内产生很大偏差，炉温控制的PID控制方法在积分控制器的作用下会产生强烈的控制信号，受系统纯滞后的影响，使过渡过程出现大的超调和振荡。
在计算机控制系统中，PID控制是通过计算机程序实现的，因此它的灵活性很大，为了达到改善系统品质，满足不同控制系统的需要，可设计一些改进PID算法来解决在模拟PID控制器中无法实现的算法。对典型的炉温控制系统分别采用积分分离PID和变速积分PID算法进行设计，并用MATLAB软件对其进行仿真。
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