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Cobot机器人的关键技术解析
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2017-10-16
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现代科学技术迅速发展，机器人技术的应用几乎扩展到整个工业领域，在工业生产中发挥了巨大作用。但对于一些复杂或特殊任务，机器人还不能独立完成，而且缺少必要的柔性。为了提高整个系统的效能，需要研究如何使人与机器人相互配合，共同完成作业任务。本文对工业生产中涉及到的人机合作形式，即遥操作机器人Cobot 机器人和人机协同机械手的关键技术进行了讨论，并指出了工业上人机合作的关键问题和目前存在的困难以及今后的发展方向。
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