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基于直线轴工业机器人的研究

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.34 MB | 2017-10-17

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　　我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于受经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平比较低。1985年，随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七﹒五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划。

　　20世纪90年代末期，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，目前我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导车（AGV）等一系列产品。国产AGV小车具有很强的竞争力，已经占领了国内大部分市场。

 

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