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机器人手臂运动学和动力学研究综述

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:5.34 MB | 2021-04-11

李佩

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　　在过去十年中，国际机器人学研究和机器人产业摆脱不景气之后，出现了复苏和继续发展的局面。其最主要的标志为向智能化方向发展，包括转感型智能机器人的发展加快，新型智能技术不断开发，机器人体系结构和软件采用模块化设计方法，机器人工程系统明显增加，微型驱动器、微型机器人和纳米技术的应用有所突破，应用领域向非制造业拓展，行走机器人和人形机器人研究得到进一步重视，敏捷制造生产系统获得开发，开放式网络机器人技术的开发成为新热点，以及军用机器人将用于装备部队等。

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