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对中系统与机器视觉介绍
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2017-10-18
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为了解决带材轧制过程中跑偏的问题，介绍了一种基于机器视觉的对中控制系统，及其原理和硬件、软件系统组成，并着重介绍了基于虚拟仪器开发平台Labview 的图像处理模块。系统体积小，安装方便，两路数据可完全并行处理、用软件措施来替代以前惯用的硬件处理方法，硬件配置灵活、而且成本适中、精度高、响应速度快、抗干扰能力强。
1对中系统介绍
1.1对中系统的工作原理
提出一种基于双行扫描的检测方式和光源处理方法来获取板带表面的图像信息，通过实时视觉模块进行图像中带材边缘位置信息的获取，根据两边检测出来的边缘位置计算出当前带材的中心线位置，进而得出带材中心线和轧制中心线的偏差。根据位置偏差信号进行PID控制，将控制器的输出做为比例伺服阀的控制信号，这样就实现了带材的闭环自动对中控制3。整个系统基于PCle 总线嵌入式工控机系统平台。硬件部分由CCD 传感器、视觉镜头、LED 线形光源、采集卡、图像处理器和输入输出板组成，系统结构如图1:
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