通过对白升式风电安装船升降系统工作原理的分析,进行自升式风电安装船PLC控制系统硬件设计和软件设计,并借用PI.C 仿真软件对所编写的程序进行验证,得到一个可行的PLC控制系统。
图1为自升式风电安装船桩腿升降室的简易三维模型,可见该升降室主要包括主升降缸、辅助升降缸、主插销以及辅助插销。在升降过程中,主插销和辅助插销交替啮合,但必须保证始终有一个插销进行啮合,否则系统会进行报警。
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