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TMS320F的自行车漫游系统
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2017-11-01
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本系 统主要 是借助 捕捉骑 乘者 实时地作 用 于健 身 tl行车 而产生 的各种运 动参数 ，作用 于虚拟环境 ，实现人 与虚拟环 境 的交 互．这其 中主要采 用 了 DSP控制 技 术和 虚拟 现 实平 台通信 技术 ．系统 的 整体 框 架如 图 1所示．本文采用 TMs320F28335的加强捕获模块 ，利用 ECAP1和 ECAP2引脚采集连接在健身 自行车车轮上 的霍 尔传感 器 的信 号 ，作 为 传 感 器 的外 部 速 度 中断 事 件 ；同时 ，利 用 小 开关 量完 成 方 向 的控 制 ，并通 过ECAP3引脚 、ECAP4引脚 捕 捉 中 断 ，从 而 控 制 场 景 中视 点 和 视 线 的方 向．采 集 的 速 度 和 方 向信 息 通 过28335的 SCI传给控制平台，控制平台设计 了基于事件驱动模式的串口信息采集模块来接收 DSP传输的数据 ，并经过 优化传 输给 网络服务 平 台 ，进而将 控制指 令分 配给 各个 对应 的渲 染终 端．渲染 终端 同时将 本地 场景及角色的变化信息传给网络服务端 ，进而将变化量传递给控制平台实现多个渲染终端信息的共享，完成场景 动态信息 的实 时 显
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