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磁栅位移传感器的角度测量装置（STM32F103为核心）
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2017-11-01
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角度的测量是伺服转台系统的一个重要组成部分，目前广泛应用的角度测量传感器一般有光电编码器、光栅传感器、正余弦旋转变压器等。光栅式传感器大量程测量精度仅低于激光干涉传感器，光栅测量技术成熟，精度和分辨率较高，应用较广泛。但由于机械振动易使光栅尺破碎，光栅尺抗冲击性、抗振性能不高，光器件的使用寿命短，结构定位组装复杂，成本较高，而正余弦变压器虽然构造简单，但是容易损坏不易维修。
文中基于STM32微控制器，应用磁栅位移传感器设计了一种角度测量装置，并且给出其硬件电路设计了及软件模块，最后通过实验对其测量精度和可靠性进行了验证。
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