基于三角形内点测试APIT算法改进

　　定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。近似三角形内点测试算法（APIT）是一种硬件要求低，定位性能良好的定位算法。APIT算法在节点密度较低的场合，易产生PIT误判，S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试，改善了APIT算法的PIT测试，但是在存在测距误差时，S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。针对该问题，提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法，仿真结果表明：算法能够改善环境因素的影响，减少测距误差，改善定位精度。