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DA98A交流伺服系统的优点及其使用手册分享
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2017-11-13
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交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DA98A 交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国 TI 公司最新数字信号处理器 DSP（TMS320F2407A）、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比，DA98A 交流伺服系统具有以下优点：
z 避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
z 宽速比、恒转矩
调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
z 高速度、高精度
伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位精度 1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
z 控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
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