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基于单片机的超声波测距系统的设计与实现
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2017-11-15
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本文介绍了一种基于AT89C2051单片机控制的超声测距系统的工作原理、系统构成和误差分析。文章详细叙述了系统的硬件设计，并给出了系统软件设计程序流程图，通过误差分析，说明了其应用的实用性。
超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器，实现定位及环境建模。超声波测距作为辅助视觉系统与其他视觉系统（CCD 图象传感器）配合使用，可实现整个视觉功能。蝙蝠利用超声波定位可以在黑暗环境下准确判断障碍物和猎物，将超声波应用到机器人视觉定位中可以实现低成本高精度的定位。
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