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无人机仿真系统中高速串口通信的实现

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:224 | 2009-12-12

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无人机仿真系统把高度方向的运动参数转化为水平方向的运动参数，使得运动状态
容易控制。仿真系统的实时控制要求上位机与下位机之间实现高速数据通信，本系统设计了合理的数据接收算法，实现了高速通信。经过对高速通信中数据阻塞问题的原因分析，设计了高效合理的算法，使得接收到的数据完整。针对实时控制的要求，对得到的数据进行合理修正，消除了由于数据阻塞造成的运动速度很大的问题，解决了实验设备的安全性问题。经过实际系统运行，结果表明该系统设计的算法合理高效，达到了预期目的。
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