×

大规模无人机集群的自组网通信技术综述

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.63 MB | 2021-05-07

分享资料个

　　近年来，随着电子与通信等技术的发展，无人机趋于小型化，以蜂群为代表的大规模无亼机集群得到了工业界与学术界的广泛关注。为了适应日益复杂的任务与应用环境，自主集群成为了大规模无人机集群的重要发展方向。为了实现自主控制，能够提供高效且灵活的机间通信的无人机自组网是关键。大规模无人机集群给无人机自组网的资源分配、信道接入以及网络路由等带来了一系列的挑战，而分层的体系架构可以有效应对上述挑战。首先，分别介绍了分簇与联盟这两类大规模无人机自组网常见的分层架构的研究现状，分析了各类分簇算法以及联盟适合的应用场景;然后，对两类分层架构进行了对比硏究;最后，讨论了大规模无人机自组织网络分层体系架构未来的研究方向。

下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !