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(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过io输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的事件。
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