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传感器特性及伺服驱动与控制的详述
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2017-11-20
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1. 定义：能够将非电量的物理量转换为电量的元件。
2. 分类：按门类可分为：物理量传感器、化学量传感器和生物量传感器。按用途可分为：位移（角位移）传感器、速度（角速度）传感器、扭矩（力、压力）传感器、温度传感器、流量传感器等。按原理可分为：光电传感器、磁电传感器、热敏传感器、压阻传感器等。
传感器特性
传感器特性主要包括静态特性和动态特性两种。
静态特性是指当输入量是静态或缓慢变化时，输出与输入之间的关系，主要包括一下几个指标：
（1）灵敏度：传感器输出增益与输入增益之比；
（2）量 程：传感器能检测的输入量的最大值和最小值；
（3）线性度：传感器特性曲线与其规定的拟合直线之间的最大偏差与传感器量程之比；
（4）单调性：随着输入的增加，传感器输出单调增加，通过数字补偿技术，传感器的单调区间是测量范围的最大可能值。
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