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基于DSP的永磁同步电机无传感器控制综述
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2021-05-06
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永磁同步电机的无传感器控制策略已成为当今电机控制领域的热点之一。无传感器控制策略不仅可以免去由于传感器所带来的种种问题，而且可以节省传感器的费用。在如今激烈的市场竞争下，价格优势显得越来越重要。目前，各种无传感器控制策略层出不穷，但是许多算法复杂并且鲁棒性不髙。很多算法都只是停留在理论阶段，实际场合使用时问题仍然很多。本文提岀一种改进的滑模观测器控制方式。相比较传统的滑模观测器而言，该方法在角度估计方面，采用了S状函数来代替开关函数，并提岀一种根据速度指令来改变滑模观测器增益的増益调节方式;在速度估计方面，引入了锁相环的方式来估计速度。此方法优点在于可以有效的减小抖振，不需要角度估计滤波器，增益调节简单，鲁棒性强。除此之外，在硏究无传感器控制系统的过程中，对永磁同步电机在无传感器模式下的运行方式进行了创新，提出一种开环切换指令角度为估计角度，并且角度切换完成之后同时闭合电流环和速度环的方式，有效的减小了由于切换角度和电压不连续所造成的电流冲击。
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