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整车控制器及基于PXI的策略测试平台的开发
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整车控制器 （Vchicle Control Unit， VCU），是纯电动 车三大核心零部件之 一，对汽车的正常行 驶、安全性、再生能量回馈、网络管理、 故障诊断与处理、车 辆的状态与监视等功 能起着关键的作用。 控制器硬件往往包含 CAN总线以及模拟、数字、PWM等 各类硬线通道，其内 部的控制策略则通常 是一个复杂的状态 机。测试环节应该是 为研发服务的，实际上在控制器的开发过 程中，其硬件接口、 总线协议、内部控制 策略，都会不断的升 级更新。因此不仅要 实现测试平台的测试功能，还要提高设备 的灵活性和开放性， 让测试人员能够应对 复杂多变的测试任 务。
本测试平台主要关注 控制器V字型开发的 右侧，也就是用于控 制器开发的测试环 节，为控制器的测试 与验证提供一种手段。本测试平台将测 试用例和测试功能独 立开，并将测试用例 的设计留给测试人 员，这样在控制器软 硬件升级后，测试平台依然能够满足其测 试需要。测试平台对 所有硬件资源进行整 合，包括模拟、数 字、PWM等硬线通 道，以及CAN总线通信协议。所有资源 都以信号的方式开放 给测试人员，测试人 员能够配置和调用各 类资源，并以此为基 础编辑和导入测试用例，进而对控制器进 行自动化测试，最后 将测试结果生成测试 报表。
对于整车控制器而 言，其本身可以分为 控制器硬件和控制器 中的嵌入式软件两大 部分。整车控制器硬 件通常结构较为清晰 明了，主要包括主控 芯片的最小系统以及相应的外围接口电 路。如果不考虑具体 芯片型号以及实际运 用的具体外设，而只 考虑整车控制器的一 般性功能，整车控制 器硬件功能结构如图 1所示。
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