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一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:221 | 2009-12-14

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利用Lagrange 方程建立了系统的动力学方程，对n 级倒立摆系统的建模问题进行了
具体研究,经过严密的数学推导，给出了n 级倒立摆系统建模的基本过程，获得了一组可普遍性地描述n 级倒立摆系统动力学特性的微分方程组，并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较，验证了该建模方法的正确性。
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