基于帧间灰度变化分析的在线光源位置计算

　　针对机器视觉系统在实际生产中光源位置无法事先确定的问题，提出一种基于帧间特征区域灰度形态分析的在线光源位置计算方法。首先基于灰度分布来确定一特征区域作为参考点，然后运用块匹配算法确定相邻两帧中特征区域的位置变化，之后结合光照模型建立灰度和几何位置之间的关系，运用线性回归对联立方程组进行求解，最后得到光源位置。实验结果表明：光源位置的计算结果与实际所测的距离相比，误差在5%之内。所提算法已被应用于实际生产，具有较好的计算精度和实时性。