摘随着企业生产线控制的本地化、自动化现场总线控制系统得到越来越多的关注,传统的51系列单片机甚至A RM 7系列已经逐渐不能满足其对复杂度、智能化需要。由于许多高性能的ARM 9系列处理器并不集成CAN接口,本文提出了一种基于ARM920T的现场总线控制系统详细讲解2种CAN模块扩展的方式,以及基于一种实时操作系统eCos上CAN驱动的开簏最后对2种扩展方式进行了比较。
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