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堆垛机故障分析及排除
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2017-11-28
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烟叶原料库工段主要承担烟包的自动存取，并根据各种牌号的配方，通过计算机控制为自动化流水线配送烟包，其设备包括堆垛机、机械手、输送设备、升降设备、托盘码分设备等。作为主要设各的堆垛机在生产中有着举足轻重的作用。它根据上位机下达的指令将进库的烟包自动放入指定的立体仓库货架的某个货位，或者根据指令将指定货位的烟包由立体仓库的货架上取出放至站台。堆垛机在存货和取货的过程中所做的运动有堆垛机水平行走、货叉平台的伸缩运动和垂直升降运动。而堆垛机垂直制动误差故障的产生使货叉平台在垂直方向上的定位产生偏差，电控信号出错，使堆垛机停止工作或由于位置偏差造成误动作，影响正常的生产和发生设备事故。
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