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MAC2MAC在Jacinto7 Soc中的应用
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2024-09-27
张虎豹
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Jacinto™ 7 TDA4VM 是目前 TI 最新一代的汽车处理器，面向 ADAS 和自动驾驶车辆 (AV) 应用， 并且建立在 TI 在 ADAS 处理器市场十余年领先地位中积累的广泛市场知识基础之上。TDA4VM 以业界 领先的功耗/性能比为传统和深度学习算法提供高性能计算，并具有很高的系统集成度，从而使支持集中 式 ECU 或多种传感器的高级汽车平台实现可扩展性和更低的成本。 TI 最新一代的 Jacinto™ 7 TDA4VM 同时集成了以太网交换机（Ethernet Switch）CPSW9G 和 CPSW2G，为节点间的数据交换提供了更高的吞吐量，同时也给系统的集成带来了便捷性。通常 CPSW2G 在 MCU 域使用，CPSW9G 在主域使用。CPSW9G 对外提供 8 个 PORT，因此可以提供对外 8 个设备的连接，可以方便的对汽车系统内各个节点的数据进行交换。在实际的应用场景中：一方面， 单个 TDA4VM 的 CPSW2G 通常与主域进行隔离，可单独运行，不能通过 RAM 直接访问。这种情况 下，CPSW2G 和和 CPSW9G 可以方便地通过 MAC2MAC 进行互联；另一方面，同一个板子上，当单 个 TDA4VM SOC 算例不足地情况下或要连接其它处理器等外部连接情况下，可以非常方便地 ，通过 MAC2MAC 进行连接。显而易见，这样做的好处是去掉了外部的 PHY，从而降低了系统的成本，减少了 板子面积，也降低了数据交换的时延。因此，MAC2MAC 的连接广泛使用在 TI Jacinto7 处理器中。
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