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基于单片机的电机随动系统的设计与实现
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2017-12-05
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介绍了一种电机随动系统的单片机实现。它对目标电机和被控电机速度采用光电数字测量，通过单片机PI控制算法以及一定同相措施，对晶闸管实施凋节，达到凋压控速的目的。同时介绍了部分器件和控制参数。
本设计是以单片机最小系统为基础的全数字低速随动系统。它的采样、跟随和校正都是数字式的，同时，速度和相位都有反馈，使得整个系统具有较好低速性能和控制精度，有效解决了模拟控制电路易受元件影响的缺陷，提高了工作稳定性，延长了使用寿命。
该系统由单片机最小系统、人机交互模块、电机模块、信号输入模块以及信号输出模块组成，系统结构框图如图1。
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