资料下载
×
一种超宽带室内定位系统
消耗积分:1 |
格式:rar |
大小:0.87 MB |
2017-12-07
分享资料个
针对工业现场自动导引运输车（ AGV）定位方式灵活性差的问题，应用DWlOOO射频（RF）芯片，设计实现了一种超宽带（UWB）室内定位系统。首先，提出了高效的多基站测距和多标签调度机制，解决标签冲突和组网问题。其次，针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题，引入可信度概念，提出了内三角形质心算法，通过可信度算子削弱测距极大误差的影响，提高算法性能。最后，将该系统应用于工业车间，当系统容纳20个标签时，单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz，标准差为3 Hz；静态平均定位误差为11.7 cm，标准差为2.5 cm；动态最大误差小于30 cm。实验结果表明，该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
