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北京理工飞思卡尔智能车技术报告(20171209182817)
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2017-12-09
王仕敬
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本文介绍了北理傲雄车队队员们在准备第三届 Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12DP512处理器的 S12环境，软件平台为 CodeWarriorIDE 4.6开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的 1：10 的仿真车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、 传感器电路设计及信号处理、 控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，试验了多套方案，并进行升级，结合 Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
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