资料下载
×
小型无人直升机的数学建模与仿真
消耗积分:10 |
格式:rar |
大小:223 |
2009-12-31
分享资料个
小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，
须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性，利用基于叶素理论的积分算法，对直升机进行非线性建模，并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明，所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性，所建模型具有较高精度，可基于此模型进行飞行控制器的设计。
须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性，利用基于叶素理论的积分算法，对直升机进行非线性建模，并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明，所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性，所建模型具有较高精度，可基于此模型进行飞行控制器的设计。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
