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不确定生命强度的微粒群救援路径规划
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2018-01-02
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针对灾难发生后，如何在有限的时间内救援最多被困者的问题，研究灾难发生后，由机器人代替救援人员，在被困人员生命强度不确定的情况下，规划救援路径，以期在有限的时间内救援最多的被困人员（目标点）。首先，考虑到灾难发生之前，每个目标点都有生命强度，且每个人由于不同因素的影响，生命强度的大小不同，不失一般性，将其设为一个区间；然后，考虑生命强度约束，救援人数作为目标函数，将其建立为一个与生命强度有关的区间函数；接着，采用改进的整数微粒群算法对上述目标函数进行求解，介绍了微粒的编码、解码方法和全局极值更新策略；最后，通过对不同场景下的仿真，验证所提算法的有效性。
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