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移动机器人路径规划与运动控制
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2021-05-06
姚小熊27
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移动机器人主要用于一些危险和未知的环境，特别是在复杂环境下的移动机器人不仅要尽快规划出最优路径，而且在多变的环境中也应具有较强的实时避障能力。只有这样才可以在灾场搜救、行星探测、军事侦察、科学研究等方面创造出巨大的社会效益和经济效益。然而，对于未知或复杂环境下工作的移动机器人仍有许多关键技术尚待深入研究。
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