实时任务双容错调度算法

　　云环境中的处理机故障已成为云计算不可忽视的问题，容错成为设计和发展云计算系统的关键需求。针对一些容错调度算法在任务调度过程中调度效率低下以及任务类型单一的问题，提出一种处理机和任务主副版本分组的容错调度方法；并给出了副版本可重叠执行的判定方法，以及任务最坏响应时间的计算公式。通过实验和分析表明，和以前算法相比，将处理机分成两组分别执行任务主版本和任务副版本，减少了任务调度所需进行可调度测试的时间，增加了副版本重叠执行的机会，减少了所需的处理机个数，对提高系统处理机的利用率和容错调度的效率具有重要的意义。