一种分布式的动态带宽分配算法

　　针对公平、有效分配地理上呈分布式的控制系统带宽的问题，提出了一种分布式的动态带宽分配算法。首先把这种带宽分配问题构建为一个凸优化问题，使全部控制系统的效用最大化；再采用分布式带宽分配算法思想，使得控制系统基于网络反馈的拥塞信息改变其采样周期，得到可利用的最大采样速率或最大传输速率；然后把控制系统和链路之间的相互作用建模为一个时延动态系统，并采用比例积分（ PI）控制器作为链路队列控制器来实现算法。仿真结果表明，所提带宽分配算法不仅能够使全部设备的传输速率在10 s内收敛到全部设备均等共享的链路带宽值；同时对于PI控制器来说，其队列稳定在期望设置点50个数据包左右，而且能够准确、稳定地跟踪输入信号，使全部控制系统的性能最大化。