在过程控制中,为了保证被调量恒定,例如温度或压力,最常用的方法就是采用闭环控制。所谓闭环控制就是通过传感与检测元件把被调量的实际值测量出来,将它的全部或一部分反馈给输入端,和给定量进行比较,判断是否达到预定值。如尚未达到,则根据两者的差值进行比例(P)、积分(I)、微分(D)运算,进行补偿,使之产生一个新的执行量,从而达到预定值。
PID控制是利用PI控制和PD控制的优点组合而成的控制。由比例(P)和积分(I)组成的PI控制,能根据偏差及时间变化,产生一个执行量。而由比例(P)和微分(D)组成的PD控制能根据偏差变化的动态特性及偏差的变化速率,产生一个执行量。
变频器的PID控制有两种情况:一种是变频器内置有PID控制功能,给定信号通过变频器控制端子输入,反馈信号也加到变频器的控制端,在变频器内部进行PID运算,调节执行量用以改变输出频率;另一种是外部的PID调节器将给定量与反馈量比较和运算后输出一个执行量,给变频器输入控制端子用以改变输出频率。
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