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弧焊自动控制系统传感与控制的研究现状
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2018-01-27
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CCD图像传感器具有解析度和信噪比高，动态范围广，耗电量低，线性特性曲线良好，不易受强电磁场影响等优点，越来越多的研究人员将CCD作为视觉信息提取的主要传感器，以辅助或代替人类完成诸如空间站装配、海洋工程建设以及核设备维修等超出人类极限的焊接环境下的焊接工作。随着科研工作者的不断努力，基于CCD传感器焊接机器人已经向工程实用阶段迈进了一大步，在此将从焊缝跟踪和熔池控制两方面来介绍CCD弧焊自动控制系统视觉信息传感和控制的研究情况。
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