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基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:224 | 2010-01-13

杨海清

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针对苹果采摘机器人视觉系统存在的问题，提出自然条件下采集到苹果图像的预
处理方法，对苹果果实在图像中存在遮挡的情况做了分类，筛选和改进了所用图像处理
方法，总结出了可行的快速识别和定位算法，为提高系统实时性，将该算法在嵌入式系
统上实现，结果证明整个方法有效可靠。
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