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运动平台轨迹计算方法研究
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2018-02-01
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飞行试验是飞行器研制过程中的重要环节，飞行试验过程中采集记录的飞行器状态轨迹是评估飞行器性能指标的重要参考依据，飞机在海上进行试验时，由于受复杂的电磁环境，设备作用距离，通讯带宽，信号遮挡等原因，各运动平台测量系统接收到的局部航迹信息往往含有大量噪声且常不连续；同时由于光电经纬仪、雷达、GPS等测量的范围与测量重点不同，测量区域不同，所以他们获取的信息段不完全一致，如何根据各设备的局部测量信息，快速解算出飞机稳定、可靠、连续的全局轨迹，满足飞行指挥员和测试工程师飞行指挥、监控与引导是本文需要解决的问题。
本文根据飞行试验需求，通过研究给出一套轨迹数据处理的具体方案，设计给出轨迹成算法的基本框架，然后根据轨迹测量系统的配置情况给出轨迹解算通用算法。
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