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使用位置传感器输出数据的角度计算方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:692.33KB | 2024-08-30

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TMAG5170、TMAG5173 或 TMAG5273 等多轴线性 霍尔效应传感器能够跟踪旋转磁体的磁场方向。鉴于磁 场矢量分量彼此相差 90 度，可以快速确定磁体的绝对 位置。 虽然上述器件能够使用 CORDIC 算法生成角度结果， 但有时需要应用运行平均值，获得扩展的浮点精度，或 对 3D 空间中的完整矢量执行计算。可以使用 CORDIC 执行向量计算，确定平面、球形或圆柱形的 角度和大小。这些测量需要在微控制器内执行计算。当 磁体快速旋转时，可以更大限度地减小此计算中任何不 必要的延迟，从而实现最低的系统延迟。
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