平台的调平系统主要应用在某些军用平台以及工业过程中静力压桩机机身调平等领域。平台调平是整个就位过程中非常重要而且比较耗时的一个环节。运用先进的计算机技术、传感器技术和控制理论,缩短平台的调平时间,提高调平的精度,对于提高整个系统的性能有着至关重要的影响。
纵观国内、外此类平台的调平系统,其形式是多样的:按支撑结构方式分有三点支撑调平、四点支撑调平和六点支撑调平:按自动化程度分有手动调平和自动调平:按执行机构分有机电式和液压式。液压调平系统以其效率高、承载能力强、传动简单等优点,在重载座车平台调平领域具有明显的优势。本文所研究的是基于P87C591的四点支撑液压调平控制系统。
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