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无刷直流电机驱动控制系统的研制资料下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:4802KB | 2018-02-12

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2.1.1无刷直流电机的基本结构 众所周知,有刷直流电机具有旋转的电枢和固定磁场,因此有刷直 流电机必须有一个滑动的接触机构~一电刷和换向器,通过它们把电流 馈给旋转着的电枢。无刷直流电机具有旋转的磁场和固定的电枢,结构 上其转子和定子的位置与有刷直流电机相反。这样,电子换相线路中的 功率开关器件,如晶闸管、晶体管、功率MOSFET或IGBT(绝缘栅双 极型晶体管)等可以直接与电枢绕组连接。在电机内,装有一个转子位 置传感器,用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路一起, 代替了有刷直流电机的机械换相装置。综上所述,无刷直流电机由电机 本体、转予位置传感器和电子换相线路三大部分组成n”,如图2.1:

无刷直流电机驱动控制系统的研制



1.电机本体 电机本体包括定子和转子两部分,定子绕组一般为多 相(二相、三相、四相、五相不等);转子由永磁材料按照一定极对数 (2p=2,4,…)组成,按照其结构分两种:一种是将瓦片状的永磁体贴在 转子外表上,称为凸极式;另一种是将永磁体嵌到转子铁心中,称为嵌 入式。为了能产生梯形波感应电动势,无刷直流电动机的转子磁钢的形 状呈弧形(瓦片型),磁极下定转子气隙均匀,气隙磁场呈梯形分布。

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