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Gmapping源代码

消耗积分:2 | 格式:docx | 大小:0.10 MB | 2024-11-16

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Gmapping是一种二维激光雷达SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，它是基于RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filter）实现的。源代码可以在ROS（Robot Operating System）的包中找到。
如果你想要查看Gmapping的源代码，你可以按照以下步骤进行：
确保你已经安装了ROS环境。
打开一个终端，运行以下命令来安装gmapping包：
sudo apt-get install ros--gmapping
将替换为你的ROS版本，例如melodic、noetic等。

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